الروبوتات والعمليات

نقدم أتمتة العديد من عمليات الإنتاج لمختلف الصناعات. إذا كنت تبحث عن حل لنفسك، جرب أي روبوت يناسبك.

نقل (Pick&Place)

واحدة من العمليات الصناعية التي تخضع الأكثر للأتمتة، حيث تتمثل المهمة في نقل العنصر من مكان إلى آخر. هذه هي العمليات المستخدمة في خطوط التركيب وفي مواقع التغذية والتعبئة. وبالنسبة لتطبيقات Pick & Place، تعد سرعة الروبوت ودقة تحديد المواقع مهمتين. تشمل الوظائف الإضافية لروبوتاتنا وحدات للمزامنة مع الناقلات، ولقراءة القوة في الارتجاع، وتكامل نظام الرؤية والتحكم التكيفي بالحركة. فيما يلي خطوط الروبوتات المقترحة المناسبة لتطبيقات النقل. سلسلات ES و EZ و MZ و MC و SRA

تشغيل الماكينات

مهام أتمتة تشغيل الماكينات هي في الأساس فئة فرعية لعمليات النقل. يتكون “Machine tending” من تحميل العناصر أو تفريغها من الأجهزة التكنولوجية، أو أخذ العنصر ومسكه خلال المعالجة. وكجزء من فئة الأتمتة هذه، يمكننا تكامل جهاز المعالجة مع الروبوت بحيث يتم تشكيل فريق واحد. ويتم استخدام هذه الأنواع من الحلول عند تغذية عناصر إلى أجهزة معالجة CNC وتفريغها بعد المعالجة، وأيضًا عند تغذية عناصر معدنية لمكبس ثني الألواح أو الحانية. إذا كنت تفكر في أتمتة عملية تغذية الجهاز وتشغيله، فإنه يجدر الاهتمام بروبوتات ذات سبعة محاور، حيث تسمح درجة إضافية من الحرية بوضع الروبوت بطريقة هكذا كي تسمح بتشغيل الجهاز يدويًا بعد نهاية إنتاج السلسلة. وهذا مهم عند تصنيع عناصر مفردة أو دفعات صغيرة. ويمكن أن يكون تشغيل الماكينات واحدة من أكثر المهام تطلبًا للروبوت. ويرجع ذلك إلى العديد من العوامل، مثل أوقات الدورات القصيرة للآلات التي يجب على الروبوت مواكبتها، أو الخطر الذي تشكله الآلات على المشغلين، أو صعوبات التحميل بسبب هندسة القطعة المعالجة أو المقبض نفسه. بغض النظر عن التطبيق الذي لديك، نحن على استعداد تقديم لك حلاً يلبي جميع هذه التحديات. تتميز الروبوتات من عرضنا بالعديد من الميزات التي تجعل حلولنا مثالية للاستخدام من أجل تشغيل الماكينات وتتيح لك كمستخدم المراقبة والتحكم في كل جانب من جوانب العملية، مع التأكد من موثوقية تشغيل الخلية. والمقصود هو وحدات مثل التحكم التكيفي بالحركة، وكشف عن التصادم عند سرعات عالية، ووحدة PLC مدمجة. وجزء مهم من تطبيق تشغيل الماكينات هو التواصل مع الجهاز نفسه. توفر روبوتات Nachi  من عرضنا الدعم لجميع بروتوكولات الاتصال الرئيسية، بما في ذلك DeviceNet و Profibus و ControlNet و Ethernet وما إلى ذلك. فيما يلي نقدم خطوط روبوتات مقترحة مناسبة لتطبيق تشغيل الماكينات. سلسلات MZ، MC، MR،SC

مناولة منصات نقالة

مناولة منصات نقالة يشمل تحميل منصات نقالة وتفريغها نطاق الأنشطة المتعلقة بنقل عناصر جاهزة من وحدة تغذية إلى منصة نقالة بالحفاظ على نمط مناسب لترتيب العناصر، وكذلك تفريغ العناصر من منصة نقالة إلى مكان محدد أو إلى ناقل. وتقوم الروبوتات بترتيب عناصر مختلفة الأحجام على منصة التحميل وفقًا لمخطط محدد. إنها تتيح أتمتة مجموعة واسعة من العمليات اللوجستية بسبب سرعتها العالية وتنوع أنماط ترتيب العناصر على منصة نقالة. بالنسبة للروبوتات المستخدمة للتعامل مع منصات نقالة، تعتبر حمولة الروبوت وأقصى مدى عمله مهمين. ويجب أن تتميز روبوتات منصات التحميل بسرعات عالية كي تكون كفاءة محطة منصات نقالة عالية قدر الإمكان ولا تحد من أداء عناصر الخط السابقة. وبفضل الاتجاهات وأنواع الحركات التي يمكن التنبؤ بها بسهولة عند تحريك العناصر، تتمتع روبوتات التحميل بأربع أو خمس درجات من الحرية (dof)، وتبدّل جزءًا من إمكانيات الحركة بسرعة تنقل أكبر وأوقات دورات أقصر. عناصر صالحة للنقل بمنصات هي على حد سواء قاسية ذات شكل ثابت، وكذلك مواد في أكياس مثل السكر أو الطحين. يتطلب كل تطبيق اختيار القابض المناسب. في Poltech Engineering نوفر حلولا شاملة لمنصات نقالة، بما في ذلك اختيار الروبوت وتصميم القابض وحتى تسليم ناقلات التسليم والاستقبال للمحطات الآلية. إن روبوتات Nachi LP التي نستخدمها هي الأسرع في فئتها في العالم، لذلك يمكنك أن تكون متأكدا من أنه مع محطاتنا سوف تحصل على أقصى أداء. ومن الميزات المهمة لروبوت المنصات النقالة برنامج مدمج في وحدة التحكم يسهل كتابة برامج لأنماط تحميل منصات مختلفة. إنه يقلل بشكل كبير الوقت اللازم للبرمجة عن طريق إنشاء نماذج ترتيب العناصر التي تستند إلى بيانات بسيطة يتم إدخالها في وحدة التحكم. ما عليك سوى إدخال نقطة البداية وأبعاد العنصر، وسيقوم برنامج منصات النقل بإنشاء برنامج للروبوت تلقائيًا. وبالإضافة إلى ذلك، يمكن أن يخدم برنامج التحميل العديد من الناقلات أو الأجهزة وتضع عناصر مختلفة في نفس الوقت. وتم تجهيز البرنامج أيضًا بوحدة تحسين المسار التي تحد من أوقات الدورات وتزيد من النفقات. فيما يلي خطوط روبوتات مقترحة مناسبة لتطبيقات المنصات النقالة. سلسلة LP، MC.

 

اللحام

  اللحام تعتبر عمليات اللحام واحدة من أكثر مجالات الأتمتة شهرة. روبوتات اللحام هي عنصر مهم للغاية في خطوط الإنتاج، ليس فقط في صناعة السيارات، ولكن أيضًا أينما تشمل عملية الإنتاج تصنيع عناصر متكررة بكميات كبيرة، أو عندما يكون عمل اللحام رتيبًا وصعبًا. روبوتات اللحام هي جزء من نظام محطة اللحام، والذي يتكون من روبوت مجهز بمعدات اللحام وكذلك عناصر التثبيت وتحديد المواقع للعنصر الملحوم. تُسهل أقراص دوارة المناورة بالمنتج ووضعه المناسب أثناء عملية اللحام. عادةً ما تكون الأقراص الدوارة مجهزة بنفس النوع من نظام الدفع مثل الروبوت وتتم برمجته من جهاز تحكم الروبوت، مما يسهل عملية إنشاء البرنامج ويسمح بتكامل الأجهزة بسهولة أكبر. روبوتات اللحام الحديثة لها واجهات مُعدة خصيصًا في وحدات التحكم تسهل البرمجة السريعة والفعالة لعملية المعالجة الميكانيكية، وهي مزودة بمفاتيح وصول سريع للوظائف الأكثر استخدامًا وتسمح بالتكيف الكبير مع احتياجات العملية التي يتم إجراؤها. روبوتات اللحام مجهزة بحساسات الاستشعار التي تسمح بتحديد موقع وتتبع وصلات اللحام على عناصر معقدة وفريدة من نوعها، وتشمل اللمس باستخدام سلك اللحام (touch، high voltage touch) وتتبع درزة اللحام عن طريق القوس والبحث بالليزر وتتبع درزات بليزر أو أنظمة الرؤية. العناصر الإضافية التي تزيد من مرونة التطبيق هي وحدات مثل تزامن الحركة ووحدات تحكم محاور متعددة أو الوحدات الخطية.

من بين تسهيلات مهمة توفرها روبوتات لحامنا هناك البنية التي تسمح بتمديد أسلاك اللحام داخل معصم الروبوت (hollow wrist)، مما يحسن توجيه السلك ويحميه كيلا يعلق بالأجسام الطرفية، مما يترجم إلى زيادة الإنتاجية من ناحية، وتحسين جودة اللحام من ناحية أخرى. سلسلات NB ، NV و SRA منصوح بها.